Из письменных источников деревня известна с XVIII века.
С 1905 года — урочище в Дрогичинской волости, Кобринского уезда, Гродненской губернии. Насчитывалось 48 жителей.
С 1921 по 1939 год входила в состав Польши, в Дрогичинскую гмину, Дрогичинского повета, Полесского воеводства. В 1921 году колония Дуброва имела 7 дворов и 33 жителя, а Застенек — 7 дворов и 33 жителя.
С 1939 года в составе БССР. С 15.01.1940 в Дрогичинском районе, Пинской области. С 12.10.1940 в Старосельском сельсовете. В 1939 году колония Дуброва насчитывала 119 дворов и 86 жителей.
В годы Великой Отечественной войны погибло 13 жителей деревни, 8 не вернулись с фронта. С 1954 года в составе Брестской области, с 1965 года в Дрогичинском сельсовете. В 1960 году насчитывалось 158 жителей, в 1970 году — 186 жителей, в 1995 году — 72 двора и 187 жителей.