Поселение в разное время упоминается под разными названиями — Горки, Гурка, Górka.
Наша деревня отмечена на карте 1832 года под названием «Gorka».
Также есть упоминание о Горках на картах Шуберта 1864-1887 годов.
На русских картах начала XX века деревня называется Гурка.
В документе 1905 года о населении Российской империи с населением более 500 человек упоминаются Гурки с общей численностью населения 949 человек, 470 мужчин, 479 женщин.
Во времена II Речи Посполитой деревня Гурка ещё существовала, что подтверждается картами.
На польских картах до 1919 года деревня упразднена под названием Górka.
Ситуация с приходами была следующей:
После прихода коммунистической власти на территорию Западной Беларуси название осталось прежним, а 10 июля 1940 года в деревнях Гурка и Осовцы были образованы первые колхозы.
По информации, полученной от председателя сельисполкома, Гурка последний раз упоминалась как отдельная деревня в 1979 году.
С 1980 года Гурка уже входила в состав Закозеля.
