Первое упоминание о Горицах можно увидеть на картах Шуберта 1866 года. Горицы были отмечены как фольварк, расположенный к северу от сегодняшнего местоположения деревни Горицы.
Во времена II Речи Посполитой 1919-1939 годов на карте упоминаются Горицы уже как деревня на том же месте, где сейчас находится деревня, выше на карте виден фольварк Горицы, который был отмечен на картах Шуберта.
Запись 27-й Волынской пехотной дивизии (27 Волынская пехотная дивизия) 1944-1945 годов подтверждает, что деревня Горицы существовала уже до прихода СССР на территорию Западной Беларуси.
Gdy minęliśmy miejscowość Kortelisy, nasz batalion został ostrzelany ogniem od czoła. Ruszyliśmy natychmiast do kontrataku wspierani przez batalion „Hrubego”. Nieprzyjaciel się wycofał, a my dotarliśmy do wsi Jaźwiniec, gdzie się zatrzymaliśmy. W sąsiedniej wsi Horyce już stało zgrupowanie „Gardy”, przygotowujące się do marszu za linię frontu na Prypeci.
Перевод:
Когда мы миновали населённый пункт Кортелисы, наш батальон был обстрелян. Мы немедленно перешли в контратаку при поддержке батальона «Хрубого». Противник отступил, и мы добрались до деревни Язвинец, где остановились. В соседней деревне Горицы уже стояла группа «Гарды», готовившаяся к маршу за линию фронта на Припяти.
С приходом советской власти в 1939 году все хутора были ликвидированы, а жители переселены в деревню Горицы.
С июля 1944 по май 1945 года большая часть мужского населения была призвана в армию, многие были убиты и ранены. Сотрудничества с нацистами не наблюдалось. Однако после войны несколько семей приняли участие в движении за независимость (бандеровцы), некоторые из них были приговорены к 10-15 годам лагерей.
В послевоенный период жизнь на хуторе оставалась тяжёлой, люди были вынуждены работать в колхозах. Пенсии начали выплачивать только в 1960-х годах, и их размер уступал городскому населению. В 60-е годы средняя пенсия составляла 12 рублей, в 70-е — 25 рублей, в 80-е — 33 рубля.
В настоящее время заселён только один хутор. Последние хутора были ликвидированы в 70-80-х годах XX века. Электричества на хуторах не было, жители пользовались свечами и керосиновыми лампами. Это было одной из главных причин переезда в деревню.