Поселение упоминалось в 1664 году под названием «Jeloczje» в Пинском уезде, Брестском воеводстве. В 1665 году оно было известно как «Zajeloczje» в Великом княжестве Литовском.
С 1795 года в составе Российской империи, в Кобринском уезде Слонимского наместничества, с 1797 года — в Литовской, с 1801 года — в Гродненской губернии. Деревня появляется на карте Шуберта 1832 года:
Также на военно-топографической карте Российской империи 1846-1863 годов:
В 1858 году деревня, центр сельского общества в Осовецкой волости, в составе имения Людвиново Петра Ожешко, насчитывала 347 ревизских душ (государственные крестьяне). В архиве РГИА, Ф. 1344, Оп. 122, Д. 1659, 23 октября 1896 года, есть упоминание о нашей деревне и её жителях:
Второй (крестьянский) Департамент Сената. По докладу Гродненского губернатора, № 9485, с жалобой бывшего вольного человека деревни Ялочь, Симона Савицкого, о земельном устройстве просителя вместе с его братом, Давидом.
В 1905 году население составляло 656 человек, работала начальная школа. Деревня на одноверстной карте:
Также на трёхверстной карте:
С 1921 по 1939 год входила в состав Польши, в Осовецкую гмину, Дрогичинский повет, Полесское воеводство. В 1921 году насчитывалось 59 дворов и 309 жителей. Этнический состав населения в тот период: белорусы — 96,8%, евреи — 3,2%. Преобладающей религией было православие (96,8%). Деревня на немецкой военной карте kdwr:
Также на польской карте WIG:
С 4 декабря 1939 года в составе Белорусской ССР, в Осовецкой волости, Дрогичинском районе, Пинской области. Насчитывалось 125 дворов и 685 жителей, работала школа. С 15 января 1940 года в Дрогичинском районе, с 12 октября 1940 года в Осовецком сельсовете. Деревня на карте РККА:
В годы Великой Отечественной войны погибло 23 жителя деревни; 20 не вернулись с фронта. С 1954 года в Брестской области. В 1960 году насчитывалось 671 житель, в 1970 году — 532 жителя, а в 1995 году — 143 двора и 284 жителя.