Весьма вероятно, что деревня Коты произошла от деревни Рашин, а точнее Нового Рашина. Это могло быть в случае продажи деревни или переименования деревни.
На карте Шуберта 1826-1840 годов мы видим на карте деревню Рашин (us Raszyn), и её нижняя часть совпадает с сегодняшней деревней Коты.
На военно-топографической карте Российской империи 1846-1863 годов мы уже видим Новый и Старый Рашин. Новый Рашин — это и есть наши будущие Коты.
В «Географическом словаре Царства Польского и других славянских стран. Том XV, часть 2» есть упоминание о деревне Рашин около Рашина в Кобринском уезде.
На одноверстной карте вместо Нового Рашина упоминаются Коты:
С 1921 по 1939 год в составе Польши, деревня называлась «Koty» в Зёловской гмине, Дрогичинского повета, Полесского воеводства. Было 13 дворов и 54 жителя. В 1930 году — 24 двора. Деревня на польской карте WIG:
С 1939 года в БССР, с 15.01.1940 в Антопольском районе, с 12.10.1940 в Детковичском сельсовете, насчитывалось 132 жителя. Деревня на карте РККА:
В годы Великой Отечественной войны погибло 6 жителей деревни, 5 не вернулись с фронта. С 08.08.1959 года входила в состав Дрогичинского района. В 1959 году насчитывалось 145 жителей, в 1970 году — 134 жителя, в 1995 году — 29 дворов и 58 жителей.