Деревня Лавы упоминалась в XVI веке как поселение в Дрогичинском уезде, Великого княжества Литовского. Из инвентаря 1591 года в деревне было 116 домов, 9 сох земли и 10 незанятых сох.
С 1795 года в составе Российской империи, Кобринского уезда, Слонимского наместничества, с 1797 года Литовского, с 1801 года Гродненской губернии. Деревня на карте Шуберта 1826-1840 годов:
Деревня на военно-топографической карте Российской империи 1846-1863 годов:
В 1858 году деревня находилась в Иловской волости, Кобринского уезда, входила в состав имения Полушин помещика Радевича. Насчитывалось 101 ревизская душа (государственные крестьяне) вместе с деревнями Дубова и Лавы. В РГИА, Ф. 1344 Оп. 15 Д. 1395, крайние даты 21 марта 1889 - 09 марта 1890, есть запись о Лавах:
Второй (крестьянский) Департамент Сената. О пересмотре дела о разрешении спора между крестьянами И. Макдзёй и С. Косцеем о праве собственности на земельный участок у деревни Лавы. Гродненская губерния, Гродненский уезд.
В 1905 году в деревне Лавы проживало 5 жителей, а на хуторе Лавы-Данки — 34 жителя. Во время Первой мировой войны деревня была сожжена. Деревня на карте:
Также на трёхверстной карте:
С 1921 по 1939 год входила в состав Польши, в Иловскую гмину, Кобринский повет, Полесское воеводство. В 1921 году насчитывалось 3 двора и 20 жителей. В 1930 году — 6 дворов. Деревня на польской карте WIG:
С 1939 года в БССР, с 15.01.1940 в Антопольском районе, Брестской области. С 12.10.1940 в Детковичском сельсовете, насчитывалось 49 жителей. С 1941 года деревня находилась под немецкой оккупацией. В те годы в окрестных лесах действовали партизанские отряды. После одной из стычек немцы сожгли деревню, но почти всем жителям удалось спрятаться в болотах, но одна пожилая женщина погибла. С 08.08.1959 в Дрогичинском районе, 45 жителей, в 1970 году — 46 жителей, в 1995 году — 4 двора и 7 жителей. Деревня на карте РККА:
