Деревня упоминалась в письменных источниках в 1778 году, пригород города Дрогичина, в границах Дрогичинского уезда. Насчитывалось 357 жителей, еврейский дом, корчма.
С 1795 года в составе Российской империи, в Кобринском уезде, Слонимском наместничестве, с 1797 года в Литовском, с 1801 года в Гродненской губернии. Деревня на карте Наполеона 1812 года:
Деревня на карте Шуберта 1826-1840 годов:
Деревня на военно-топографической карте Российской империи 1846-1863 годов:
Архив РГИА, Ф. 384 Оп. 4 Д. 1469, крайние даты 22 июня 1850 г. - 31 июля 1851 г., есть упоминание о нашей деревне:
О переводе крестьян имения Липники Гродненской губернии на издольщину.
В 1858 году в Дрогичинской волости, Кобринского уезда, деревня Липники, часть имения Юзефина Фридриха Кюно. Насчитывалось 134 ревизских души (государственные крестьяне). Липники также принадлежали имению Гаевка помещицы Крестиновой, там было 102 ревизских души (государственные крестьяне). Работали церковь и народное училище. В 1886 году деревня Липники имела 31 двор и 332 жителя. Работали церковь и питейный дом. В «Географическом словаре Царства Польского и других славянских стран, том XV часть 2» также есть описание деревни, и она называется Липники-Литовские, последние даты информации этого тома были опубликованы в 1902 году, а хутор Липники принадлежал столовому имению Юзефина Заманилов. В 1905 году насчитывалось 468 жителей, церковь и церковно-приходская школа. Деревня на одноверстной карте:
Деревня на трёхверстной карте:
С 1921 по 1939 год входила в состав Польши, в Дрогичинскую гмину, Дрогичинский повет, Полесское воеводство. В 1921 году было 35 дворов и 270 жителей, из которых 268 были православными. Деревня на польской карте WIG:
С 04.12.1939 в БССР, в Дрогичинской волости, Дрогичинского района, Пинской области. Было 109 дворов и 797 жителей, была начальная школа. С 15.01.1949 в Дрогичинском районе, с 12.10.1940 центр Липникского сельсовета. Деревня на карте РККА:
Также деревня на немецкой карте kdwr:
В годы Великой Отечественной войны погибло 17 жителей деревни, 14 на фронте. С 1954 года в Брестской области. В 1959 году было 86 дворов. С 1960 года в Старосельском сельсовете, с 1965 года в Дрогичинском сельсовете. В 1970 году было 181 двор и 515 жителей. В 1995 году — 301 двор и 859 жителей. В 1970 году деревня была присоединена к деревне Пикаче.