Деревня упоминалась в 1517 году, в дарственной записи Агафии Пясочинской митрополиту Киевскому Иосифу Солтану, как деревня её имений, в Трокском воеводстве, Великого княжества Литовского. В 1762 году — фольварк Лосинец.
С 1795 года в составе Российской империи, Гродненской губернии. В начале XIX века была построена деревянная Успенская церковь. Деревня на карте Шуберта 1826-1840 годов:
Также на военно-топографической карте Российской империи 1846-1863 годов:
В 1858 году деревня Лосинец была центром сельского общества в Брашевичской волости, Кобринского уезда, Гродненской губернии. Насчитывалось 213 ревизских душ (государственные крестьяне), которые до 1842 года были подданными Тороканского монастыря. В архиве РГИА Ф. 385 Оп. 18 Д. 118, крайние даты 12 мая 1865 г. - 18 февраля 1874 г., есть упоминание о деревне:
Временное отделение по земельному устройству государственных крестьян. Дело о представлении Гродненской казённой палатой о вознаграждении коллежского секретаря Круковского за отобрание у него хуторов Лосинец и Чеховцы в Гродненской губернии.
Деревня на одноверстной карте:
Деревня на трёхверстной карте:
В 1886 году деревня имела 29 дворов и 270 жителей, православную церковь и питейный дом. В 1890 году деревня имела 415 десятин земли, из которых 188 были пригодны. В 1905 году в деревне было 339 жителей, начальная школа, в имении Лосинцы — 15 жителей.
С 1921 по 1939 год в Польше, Брашевичская гмина, Дрогичинский повет, Полесское воеводство. В 1921 году деревня, 57 дворов и 255 жителей (все православные). Фольварк Лосинцы — 5 жителей. Деревня на польской карте WIG:
С 04.12.1939 в БССР, Брашевичская волость, Дрогичинский район, Пинская область. Деревня имела 80 дворов и 391 жителя, была начальная школа. С 15.01.1940 в Дрогичинском районе, с 12.10.1940 в Вульковском сельсовете. Деревня на карте РККА:
В годы Великой Отечественной войны погибло 13 жителей деревни, 8 не вернулись с фронта. В 1949 году основан колхоз «Пламя», председатель В.А. Пичуха. В 1950 году было 120 дворов. С 1954 года в Брестской области. В 1960 году — 335 жителей, в 1970 году — 417 жителей, в 1995 году — 107 дворов и 229 жителей.