Деревня появилась в 1920-30-х годах на месте бывшей колонии Белин. Входила в состав Польши, Полесское воеводство. На польской карте WIG:
С 1939 года в БССР, Осовецкая волость, Дрогичинский район, Пинская область, колония Белин. Насчитывалось 146 дворов и 640 жителей. На карте РККА:
В годы Великой Отечественной войны часть деревни была сожжена, 12 жителей убиты нацистами, 26 погибли на фронте. В 1970 году деревня входила в Осовецкий сельсовет, 686 жителей, в 1995 году — 114 дворов и 311 жителей, работала 8-летняя школа. В 1964 году переименована из колонии Белин в Малиновку.