Деревня упоминается в 1778 году, с пятью дворами, в составе Дрогичинского уезда, с 30 жителями. С 1791 года в составе Кобринского уезда, Великого княжества Литовского.
С 1795 года в составе Российской империи, Кобринского уезда, Слонимского наместничества, с 1797 года Литовского, с 1801 года Гродненской губернии. Наша деревня на карте Шуберта 1826-1840 годов:
Также на военно-топографической карте Российской империи 1846-1863 годов:
В 1858 году в Дрогичинской волости, Кобринского уезда, деревня была пригородом города Дрогичина. Мисёвцы входили в состав имения Саха, принадлежавшего помещику Вислоуху, и имели 7 ревизских душ (государственные крестьяне). Позже деревня принадлежала семье помещика Стоша и имела 18 ревизских душ (государственные крестьяне). В 1890 году упоминается деревня Мисёвцы в Липникском сельском обществе как имеющая 601 десятину земли, при этом имение принадлежало помещику Матвею Валаневичу, у которого было 283 десятины земли. Имение Липники-Мисёвцы принадлежало Михаилу Стоше, у которого было 48 десятин земли. В 1905 году в деревне Мисёвцы проживало 73 жителя, в имении — 50 жителей. В Географическом словаре Царства Польского и других славянских стран, том XV, часть 2, за 1895 год Мисёвцы упоминаются как принадлежащие семье Волынцевичей. Деревня на одноверстной карте:
Также на трёхверстной карте:
С 1921 по 1939 год входила в состав Польши, в Дрогичинскую гмину, Полесское воеводство. В 1921 году было 6 дворов и 25 жителей. Деревня на польской карте WIG:
С 4 декабря 1939 года в составе Белорусской ССР, в Дрогичинской волости, Дрогичинского района, Пинской области. Было 33 двора и 220 жителей. С 15 января 1940 года в Дрогичинском районе, с 12 октября 1940 года в Липникском сельсовете. Деревня на карте РККА:
Также на немецкой карте kdwr:
Трое жителей деревни погибли в Великой Отечественной войне. С 1954 года в составе Брестской области. С 1960 года в Старосельском районе, с 1965 года в Дрогичинском районе. В 1960 году насчитывалось 141 житель, в 1970 году — 110 жителей, в 1995 году — 26 дворов и 59 жителей.