Впервые упоминается в XIV веке как поселение в Ратновском клине Холмской земли. В XVI веке входила в состав Ратновского староства, принадлежавшего королевскому домену Польши. В то время деревня была заселена кметами (слугами Ратновского замка). В 1546 году, в описании границ Великого княжества Литовского и Короны Польской, Радостов в Ратновском районе упоминается как часть Холмской земли, Короны Польской. В конце XVI века деревня принадлежала Православной церкви. В 1600 году получила статус поселения. В 1737 году упоминается церковь Радостова.
Поселение на карте Великого княжества Литовского (1665):
С 1795 года в составе Российской империи, в Кобринском уезде Слонимского наместничества, с 1797 года в Литовской губернии, с 1801 года в Гродненской губернии.
Деревня на карте Наполеона 1812 года:
Также на карте Шуберта 1826–1840 годов:
На военно-топографической карте Российской империи (1846–1863):
В 1862 году в деревне была построена деревянная Покровская церковь. По данным переписи 1911 года в Радостове было 3 обычных магазина, 1 винный магазин и проживало 1280 человек. В архиве РГИА, Ф. 803 Оп. 5 Д. 1891, от 28 апреля 1914 года, есть упоминание о нашей деревне:
Школьный совет Синода. О предоставлении ссуды в размере 450 рублей Покровской церкви села Радостов Ковельского уезда на строительство Радостовской приходской школы на 10 лет.
Деревня на одноверстной карте:
Также на трёхверстной карте:
С 1921 по 1939 год входила в состав Польши, в Кобринский повет, Полесское воеводство. В 1921 году насчитывалось 203 двора и 1149 жителей, из которых 1128 были православными. В 1930 году — 246 дворов.
Деревня на польской карте WIG:
Также на немецкой карте KDWR:
С 1939 года в составе Белорусской ССР. С 15 января 1940 года в Дивинском районе, Брестской области. С 12 октября 1940 года — центр Радостовского сельсовета, деревня с 360 дворами и 2138 жителями. Были лесничество, начальная школа, дегтярный завод.
Деревня на карте РККА:
В годы Великой Отечественной войны, в марте 1943 года, партизаны разгромили гарнизон, организованный нацистами в деревне. Восемьдесят один сельчанин был убит, 63 не вернулись с фронта. В 1944–1945 годах в деревне работала украинская начальная школа, позже заменённая белорусским обучением.
С 8 августа 1959 года в Дрогичинском районе, Брестской области. В 1960 году в деревне проживало 1644 жителя. В 1970 году — 2174 жителя, была центром колхоза «Красный партизан». В 1995 году — 549 дворов и 1793 жителя.