Толково упоминается в 1636 году как усадьба в составе имения Брашевичи. Оно принадлежало Виленскому католическому капитулу с 1559 года, когда епископ Валериан Протасевич передал имение капитулу. В 1636 году усадьба состояла из 49 домов. Этот документ также описывает жалобу на крестьян Толково в 1639 году. В Литовском архиве также хранится документ о продаже имения Толково в 1636 году. Я также опубликовал этот документ в соседней статье.
С 1795 года в составе Российской империи, в Кобринском уезде Слонимского наместничества, с 1797 года в Литовском, с 1801 года в Гродненской губернии. Деревня появляется на карте Шуберта 1832 года:
Также на военно-топографической карте Российской империи 1846-1863 годов:
В архиве РГИА, Ф. 384, Оп. 3 Д. 1384, с датами от 22 января 1846 года по 12 июня 1848 года, упоминается наша деревня:
Об обмене земель казённого имения Толково на земли помещика Егмина Гродненской губернии.
В Российском государственном историческом архиве также содержится документ о люстрации имения Толково, Ф. 384, Оп. 5 Д. 352, с датами от 16 ноября 1851 года по 18 июня 1854 года:
О люстрации имения Толково Гродненской губернии.
В Литовском архиве содержится упоминание и описание имения Пани Толковой, описанное в соседней статье. В 1858 году деревня, центр сельского общества в Антопольской волости Кобринского уезда, насчитывала 445 ревизских душ (государственные крестьяне). В 1886 году в деревне было 48 дворов и 669 жителей. В 1890 году община владела 1075 десятинами земли, из которых 526 были пахотными. В 1905 году в деревне проживал 1001 житель, были церковь и церковно-приходская школа. В имении Толково было 11 жителей. Деревня на одноверстной карте:
Также на трёхверстной карте:
С 1921 по 1939 год входила в состав Польши, в Антопольскую гмину, Кобринский повет, Полесское воеводство. В 1921 году было 33 двора и 230 жителей. К 1930 году — 140 дворов. Поляки составляли 73,9% населения в этот период, русины — 26,1%. Преобладали православные (100%). Стоит отметить, что к концу 1940-х годов в деревне была большая протестантская община, как описано в соседней статье. Деревня на немецкой военной карте kdwr:
Также на польской карте WIG:
С 4 декабря 1939 года в составе Белорусской ССР, в Кобринском районе, Брестской области. По состоянию на 15 января 1940 года в Антопольском районе, а с 12 октября 1940 года в Первомайском сельсовете, проживало 727 жителей. Деревня на карте РККА:
Двадцать семь жителей деревни погибли в годы Великой Отечественной войны, 24 не вернулись с фронта. С 1959 года в Дрогичинском районе, с 1960 года в Антопольском сельсовете. В 1960 году было 489 жителей, в 1970 году — 527 жителей, в 1995 году — 121 двор и 233 жителя.