Деревня Вулька впервые упоминается во 2-й половине XVII века как деревня в Пинском уезде, Брестском воеводстве. Деревня принадлежала подстаросте Пинского уезда, королевскому ротмистру Яну Каролю Дольскому, в составе Хомского имения. Упоминалась в 1663 году в связи с «наездом» и ограблением солдатами хоругви мозырского подстаросты Абуховича.
В 1793 году деревня входила в состав Хомского графства (Вулька Симоновска), насчитывала 62 дома, 421 жителя. С 1795 года в составе Российской империи, Кобринский уезд, Слонимское наместничество, с 1797 года Литовское, с 1801 года Гродненская губерния. В 1858 году деревня Вулька была центром Вольянского сельского общества, входила в состав Хомского имения помещиков Пусловских. Входила в Хомскую волость, Кобринского уезда, насчитывала 293 ревизских души. Деревня была отмечена на военно-топографической карте Российской империи 1846-1866 годов:
В 1890 году сельское общество владело 710 десятинами земли, 237 пригодных. В 1905 году в деревне проживало 693 жителя. Во время Первой мировой войны деревня была сожжена. Деревня была отмечена на одноверстной карте:
Также на трёхверстной карте:
С 1921 по 1939 год входила в состав Польши, Хомской гмины, Дрогичинского повета, Полесского воеводства. В 1921 году в деревне было 50 дворов, 309 жителей (все православные). Деревня на карте WIG:
С 1939 года деревня в составе БССР, в Хомской волости, Дрогичинского района, Пинской области. Было 170 дворов, 813 жителей. С 15 января 1940 года деревня включена в Дрогичинский район, с 12 октября 1940 года была центром Вульковского сельсовета; была начальная школа. Деревня на карте РККА:
В годы Великой Отечественной войны погибло 32 жителя деревни, 18 из них погибли на фронте. В 1949 году основан колхоз имени А.В. Суворова (председатель колхоза В.Р. Крук). С 1954 года в Брестской области. В 1960 году в деревне проживало 361 житель, в 1970 году — 520 жителей, в 1995 году — 172 двора и 419 жителей.