Деревня Вулька, близ Брашевичей, впервые упоминается в 1662 году как деревня в Брестском уезде, Брестского воеводства, Великого княжества Литовского. С 1791 года деревня входила в Кобринский уезд, Брестское воеводство.
С 1795 года в составе Российской империи, в Слонимском наместничестве, с 1797 года в Литовской губернии, с 1801 года в Гродненской губернии. Деревня показана на военно-топографической карте Российской империи 1846-1866 годов:
В 1858 году деревня входила в имение Горловичи помещика Вислоуха, центр Вульковского сельского общества в Перковичской волости. Насчитывалось 97 ревизских душ. В 1905 году в деревне проживало 191 житель. Деревня на одноверстной карте:
На трёхверстной карте:
С 1921 по 1939 год входила в состав Польши, Брашевичской гмины, Дрогичинского повета, Полесского воеводства. В 1921 году было 10 дворов, 51 житель. Деревня на карте WIG:
В 1939 году деревня вошла в состав БССР, Дрогичинского района, Пинской области. В 1939 году было 30 дворов, 158 жителей. С 15 января 1940 года в Дрогичинском районе, с 12 октября 1940 года в Брашевичском сельсовете, Дрогичинского района, Пинской области. Деревня на карте РККА:
В годы Великой Отечественной войны 8 жителей деревни не вернулись с фронта. С 8 января 1954 года в Брестской области. В 1960 году в деревне было 92 жителя, в 1970 году — 140 жителей, в 1995 году — 24 двора и 560 жителей.