Вулька Попинская впервые упоминается в 1858 году, центр сельского общества в Осовецкой волости, Кобринского уезда, Гродненской губернии. Принадлежала имению Попина помещика Ивана Жука. Деревня насчитывала 297 ревизских душ. Во время восстания 1863 года в деревне действовал отряд самообороны из повстанцев-крестьян. В 1905 году в деревне проживало 640 жителей. Деревня показана на военно-топографической карте Российской империи 1846-1866 годов:
Также на одноверстной карте:
Также на трёхверстной карте:
В 1921–1939 годах деревня входила в состав Польши в Осовецкой гмине, Дрогичинского повета, Полесского воеводства. В 1921 году было 23 двора, 272 жителя, в 1930 году — 102 двора. В этническом составе населения того периода белорусы составляли 92%, евреи – 8%. В конфессиональном составе населения преобладали православные (92%). Деревня на карте WIG:
С 4 декабря 1939 года деревня вошла в состав БССР, Дрогичинского района, Пинской области. С 15 января 1940 года в Дрогичинском районе, с 12 октября 1940 года в Попинском сельсовете. Деревня имела 137 дворов, 582 жителя. В 1940 году было 120 дворов, 598 жителей. В годы Великой Отечественной войны в июле 1944 года немецко-фашистские захватчики захватили и сожгли деревню, было уничтожено 116 дворов, погибло 5 жителей, 7 не вернулись с фронта. Деревня на карте РККА:
В 1954 году деревня в Брестской области, в 1960 году в деревне было 482 жителя, в 1970 году – 509 жителей, в 1995 году – 148 дворов и 307 жителей.