Точной даты строительства церкви в Вороневичах на данный момент нет. Поэтому начнём с известных нам дат.
Самым ранним упоминанием о церкви можно считать униатские метрические книги за 1757–1801 годы, которые хранятся в РГИА.
Также на сайте Marmon можно найти униатские метрические записи нашей церкви с 1798 по 1834 год.
Также есть информация о священнослужителях, служивших в Вороневичах и родившихся там, но работавших в других местах.
После Полоцкого собора 1839 года церковь была передана православным.
Неизвестно, что стало со старой церковью, но в 1842 году была построена новая деревянная церковь. Она была спроектирована старшим гражданским инженером Яновским в 1842 году на смену старой церкви. Подрядчиками были жители Черниговской губернии И. С. Сергеев и его сын Кузьма. Эта деревянная церковь простояла примерно до 1880 года.
Церковь была отмечена на картах Риттиха и Шуберта как действующая.
Новая церковь была построена в 1869–1872 (1874) годах из кирпича. Освящена в 1872 году. Выбор места для строительства и его план в 1868 году был сделан инженером-архитектором М. Е. Чакмасовым и частным землемером Тарасевичем. Её освящение состоялось 26 октября 1872 года Преосвященным Владимиром, епископом Белостокским. Приходу была отведена земля (70 десятин) в урочищах «Росахатец», «Струга», «Глинки», «Заящере», сенокосы у Гуты и лес в урочищах Климентиново. Одним из первых священников, проводивших богослужение, был Роман Лечевич. Смету на возведение церкви составил архитектор Н. Н. Барташевский. При расчистке участка был снесён постоялый двор. Для храма был использован «нормальный проект № 2» церкви на 300 человек.
После революции, во времена II Речи Посполитой, церковь действовала и была отмечена на картах.
После Второй мировой войны церковь была закрыта, точнее в 1962 году церковь закрыли. После долгих ходатайств верующих церковь вновь открылась в 1983 году.
В настоящее время церковь действует и находится в хорошем состоянии.