Из письменных источников с XVI века. В 1554 году урочище упоминалось в Бородычевском приходе.
С 1795 года в составе Российской империи, Кобринского уезда, Слонимского наместничества, с 1797 года Литовского, с 1801 года Гродненской губернии. Деревня на военно-топографической карте Российской империи 1846-1863 годов:
В 1858 году в Дрогичинской волости, Кобринского уезда. Имение Залужье Регины Рущиц. В деревне Залужье в составе имения Соха Людвига Вислоуха было 64 ревизских души (государственные крестьяне). Деревня на одноверстной карте:
Также на трёхверстной карте:
В 1890 году деревня находилась в Ровинском сельском обществе, Дрогичинского прихода. Входила в состав имения Ровины-Залужье помещика Рущица. В 1905 году в деревне было 119 жителей, в имении — 20 жителей.
С 1921 по 1939 год входила в состав Польши, в Дрогичинский повет, Дрогичинский уезд, Полесское воеводство. В 1921 году в деревне было 23 двора и 147 жителей, в фольварке – 7 жителей. Деревня на польской карте WIG:
С 4 декабря 1939 года в БССР. Было 35 дворов и 249 жителей. С 15 января 1940 года в Дрогичинском районе, Пинской области. С 12 октября 1940 года в Липникском сельсовете. Деревня на карте РККА:
Деревня на немецкой карте kdwr:
В годы Великой Отечественной войны погибло 19 жителей деревни, 18 не вернулись с фронта. С 1954 года в Брестской области, с 1965 года в Дрогичинском сельсовете. В 1960 году в деревне было 184 жителя, в 1970 году – 188 жителей; деревня Залужье объединилась с деревней Соха. В 1995 году было 129 дворов и 351 житель.