Из письменных источников деревня известна с 1630 года.
С 1795 года в Российской империи, в Кобринском уезде, Слонимском наместничестве, с 1797 года в Литовском, с 1801 года в Гродненской губернии. Деревня на карте Шуберта 1826-1840 годов:
Также наша деревня на военно-топографической карте Российской империи 1843-1864 годов:
В 1858 году в Дрогичинской волости, Кобринского уезда, Гродненской губернии. В 1860-х годах население Заплесья было разделено на первое и второе Заплесьевские сельские общества, принадлежавшие соответственно Петру Крашевскому и Северину Лязенскому. В первом Заплесьевском сельском обществе было 70 ревизских душ (37 мужчин и 33 женщины), во втором – 115 (54 мужчины и 61 женщина). В архиве РГИА Ф. 577 Оп. 10 Д. 987 есть запись о деревне, крайние даты 16 ноября 1864 – 10 октября 1872 года.
Дело о выкупе земельных наделов временнообязанными крестьянами у Лязенского С.Ф. имения Заплесье. (Гродненская губерния) 16 ноября 1864 – 10 октября 1872.
Также есть вторая запись в РГИА Ф. 1344 Оп. 21 Д. 881, крайние даты 09 августа 1892 – 05 марта 1893.
Второй (крестьянский) департамент Сената. Об отказе и пересмотре дела о разрешении спора между крестьянами деревни Заплесье П. Мисновцом и Шавраниюком о праве собственности на земельный участок. Гродненская губерния, Кобринский уезд.
Деревня на одноверстной карте:
На трёхверстной карте:
В 1905 году насчитывалось 357 жителей.
С 1921 по 1939 год входила в состав Польши, в Дрогичинскую гмину, Дрогичинский повет, Полесское воеводство. В 1921 году было 24 двора и 182 жителя. Деревня на польской карте WIG:
С 4 декабря 1939 года в БССР, в Дрогичинском районе, с 15 января 1940 года в Дрогичинском районе, Пинской области. С 12 октября 1940 года в Липникском сельсовете. В 1939 году в деревне было 85 дворов и 452 жителя; была начальная школа. В Великую Отечественную войну у деревни 25 июня 1941 года советская армия вела бои с немецко-фашистскими захватчиками. За время войны погибло 8 жителей деревни, 4 не вернулись с фронта. Деревня на карте РККА:
Также на немецкой карте kdwr:
С 1960 года в Старосельском, с 1965 года в Дрогичинском сельсовете, Брестской области. В 1960 году в деревне был 431 житель, в 1970 году – 397 жителей, в 1995 году – 111 дворов и 269 жителей; была начальная школа. Есть памятник павшим советским воинам.
