Деревня упоминалась в письменных источниках в XVI веке. В 1518 году упоминалась как «Поле Заставье», в середине земель деревни Бездеж, при рассмотрении жалобы пинского князя Фёдора Ивановича Ярославича на каноников Трокского костёла. В 1783 году деревня в Бездежском ключе, Пинского уезда, Брестского воеводства, Великого княжества Литовского.
С 1795 года в Российской империи, в Кобринском уезде, Слонимском наместничестве, с 1797 года Литовском, с 1801 года Гродненской губернии. Деревня на карте Шуберта 1826-1840 годов:
Деревня на военно-топографической карте Российской империи 1846-1863 годов:
В 1858 году деревня, центр Заславского сельского общества Бездежской волости, насчитывалось 303 ревизских души (государственные крестьяне). В 1897 году основан кирпичный завод (3 рабочих). В 1890 году сельское общество имело 648 пригодных десятин земли.
На одноверстной карте:
На трёхверстной карте:
С 1921 по 1939 год входила в состав Польши, Бездежской гмины, Дрогичинского повета, Полесского воеводства. В 1921 году было 122 двора и 563 жителя. Деревня на польской карте WIG:
С 4 декабря 1939 года в составе БССР, Дрогичинского района, Пинской области. С 12 октября 1940 по 16 июля 1954 года деревня была центром Заставьевского сельсовета, Дрогичинского района, Пинской области. В 1940 году было 830 жителей. Деревня на карте РККА:
Также на немецкой карте kdwr:
В годы Великой Отечественной войны погибло 35 жителей деревни, 25 не вернулись с фронта. С 8 января 1954 года в Брестской области, с 16 июля 1954 года в Бездежском сельсовете. В 1959 году в деревне было 651 житель, в 1970 году — 628 жителей; деревня входила в состав колхоза «Новый путь». В 1995 году было 138 дворов и 341 житель.