Из письменных источников Завершье упоминалось в 1518 году как «Остров Завершье» среди земель деревни Бездеж, в связи со спором между князем Пинским Ф.И. Ярославичем и католиками костёла Божьей Матери в Троках. В 1783 году деревня находилась в Пинском уезде, Брестском воеводстве, Великого княжества Литовского.
С 1795 года в Российской империи, Кобринском уезде, Слонимском наместничестве, с 1797 года Литовском, с 1801 года Гродненской губернии. Деревня на карте 1860 года:
Деревня на военно-топографической карте Российской империи 1846-1863 годов:
В 1858 году деревня входила в Микицкое общество Бездежской волости. Насчитывалось 230 ревизских душ (государственные крестьяне). В 1905 году — 386 жителей.
На трёхверстной карте 1865 года:
С 1921 по 1939 год в составе Польши. Бездежская гмина, Дрогичинский повет, Полесское воеводство. В 1921 году было 96 дворов и 471 житель (12 поляков и 459 записались как полещуки, тутейшие). Функционировала народная школа.
Деревня на польских картах WIG:
С 1939 года в БССР, Пинской области, с 12 октября 1949 года в Заставском сельсовете, Дрогичинского района. Было 108 дворов и 615 жителей. Также была неполная средняя школа.
Деревня на карте РККА:
Деревня на немецкой карте kdwr:
В годы Великой Отечественной войны погибло 43 жителя деревни, 21 не вернулись с фронта. С 8 января 1954 года в Брестской области, с 17 июля 1954 года в Бездежском сельсовете. В 1959 году было 600 жителей, в 1970 году – 178 дворов и 661 житель. Была 8-летняя школа, отделение связи, правление колхоза имени Димитрова. В 1995 году – 165 дворов и 426 жителей. В деревне есть братская могила воинов Первой мировой войны (русских солдат), а также воинов Второй мировой войны.