Деревня, вероятно, возникла из местного хутора, который можно увидеть на старых картах.
Деревня Цыбки известна с XX века. Была поселением в Зёловской волости, Кобринского повета, Гродненской губернии. Насчитывала 106 жителей.
С 1921 по 1939 год входила в состав Польши, в Именинскую гмину, Дрогичинский повет, Полесское воеводство. В 1921 году было 18 дворов и 90 жителей.
С 12 октября 1940 года входила в Брашевичский сельсовет, Дрогичинского района, Пинской области.
В годы Великой Отечественной войны на фронте погибло 11 жителей деревни. В 1949 году был создан колхоз «Красное знамя», председатель И.Я. Борисюк. С 1954 года в составе Брестской области. В 1959 году было 172 жителя, в 1970 году — 164 жителя, в 1995 году — 40 дворов и 76 жителей.