Осиповичи упоминаются в 1546 году, в описании границ между Великим княжеством Литовским и Короной Польской. Это была деревня в Кобринском уезде, собственность «пана Андрея Доктора».
В 1783 году она была включена в Головчицкий ключ, Брестского уезда.
В 1791 году в Кобринском уезде, с 1795 года в Российской империи, с 1797 года в Литовском, а с 1801 года в Гродненской губернии.
В 1858 году деревня была центром Осиповичского сельского общества в Антопольской волости. Насчитывалось 399 «душ» (государственные крестьяне).
На карте Шуберта 1870 года:
По данным Центрального статистического комитета (1880–1886), Осиповичи были бывшей государственной деревней с 44 дворами и 559 жителями, имелся питейный дом.
В 1905 году в деревне проживало 929 жителей, работала церковно-приходская школа.
С 1921 по 1939 год деревня входила в состав Антопольской гмины, Кобринского повета, Полесского воеводства, Польша.
На карте WIG:
С 04.12.1939 года деревня находилась в БССР. С 1940 года входила в Антопольский район и стала центром сельсовета. В 1940 году население составляло 833 жителя.
На карте РККА:
В годы Великой Отечественной войны погибло 53 жителя, в том числе 45 на фронте.
С 1959 года деревня входит в состав Дрогичинского района. В 1960 году в ней насчитывалось 573 жителя, в 1970 году — 680. Она была центром колхоза имени «Карла Маркса». В 1995 году насчитывалось 205 дворов и 525 жителей.
В деревне сохранились:
Братская могила и памятник погибшим в годы Великой Отечественной войны:
Кладбище Первой мировой войны:
