Пигасы упоминаются в 1777 году в Радогощской волости, Брестского воеводства, Великого княжества Литовского.
С 1795 года вошла в состав Российской империи. Деревня показана на карте Шуберта (1826–1840):
Также на военно-топографической карте Российской империи (1846–1863):
В 1858 году в деревне насчитывалось 231 ревизская душа (государственные крестьяне). В 1905 году — 438 жителей.
Деревня на одноверстной карте:
Также на трёхверстной карте:
С 1921 по 1939 год входила в состав Польши. В 1921 году насчитывалось 32 двора и 130 жителей.
С 1939 года в составе БССР. В 1939 году было 93 двора и 686 жителей.
В годы Великой Отечественной войны на фронте погибло 10 жителей деревни.
С 1954 года в составе Брестской области. В 1970 году — 342 жителя, в 1995 году — 93 двора и 161 житель.