Первое упоминание о Белинеке можно считать 1-ю половину XVI века. В 1546 году в описании границ Великого княжества Литовского и Короны Польской он фигурирует под названием Белин Второй.
С 1795 года в составе Российской империи, в Кобринском уезде, Слонимском наместничестве, с 1797 года — Литовском, с 1801 года — Гродненской губернии.
В 1858 году входил в Осовецкую волость, Кобринского уезда, центр Белинского сельского общества. В то время насчитывалось 118 ревизских душ (с частью деревни Осовцы), государственные крестьяне.
В 1890 году сельское общество имело 486 десятин земли, из которых 210 были пригодны.
В 1905 году в Белинеке проживало 306 жителей, в казённой страже Белинек — 12 жителей.
В 1919 году в деревне действовала украинская начальная школа с 38 учениками, учителем был П. Наренко. В 1926 году жители деревни обратились в польское Министерство образования с просьбой об открытии украинской школы в деревне.
С 1921 по 1939 год Белинек находился в Осовецкой гмине, Дрогичинского повета, Полесского воеводства, Польша. В 1921 году в деревне было 57 дворов и 344 жителя, из которых 328 были православными. Белорусы составляли 90,1%, поляки — 9,9% населения.
С 1939 года в составе БССР. С 04.12.1940 в Осовецкой волости, Дрогичинского района, Пинской области. С 12.10.1940 принадлежал Белинскому сельсовету. В деревне было 69 дворов и 325 жителей.
В годы Великой Отечественной войны деревня была сожжена немецко-фашистскими захватчиками. За время войны погибло 11 жителей, 8 из них на фронте.
С 1954 года Белинек в Брестской области, с 1959 года в Осовецком сельсовете. В 1960 году в деревне было 603 жителя, в 1970 году — 377 жителей, в 1995 году — 73 двора и 208 жителей.