Первое упоминание о Горицах можно увидеть на картах Шуберта 1866 года. Горицы были отмечены как фольварек, он находился северней сегодняшнего расположения деревни Горицы. Карты Шуберта 1866 год Во время II Rzeczpospolita 1919 - 1939 гг. На карте упоминаются Horyce уже как деревня на том же месте где сейчас находится деревня, выше же на карте можно увидеть фольварек Horyce, который был отмечен на картах Шуберта. Подтверждение того, что деревня Горице уже существовала до прихода СССР на территорию западной Беларуси подтверждает запись 27 Пехотной Волынской дивизии (27 Wołyńska Dywizja Piechoty) 1944-1945 года.

Поселение в разное время упоминается под разными названиями - Горки, Гурка, Górka. Наша деревня отмечены на карте 1832 года под названием “Горка”. Есть также упоминание о Горки на картах Шуберта 1864-1887 гг. Карты Шуберта 1864-1887 гг. На российских картах начала XX века, деревня называется Гурка. В документе 1905 года, о населении Российской империи имевших более 500 жителей упоминается Гурки c общим население 949 человек, 470 мужского пола, 479 женского.

1631 г. мая 23. Жалоба Клима Тымошевича, - войта волости Бородицкой, села Торокань, отъ имени пана своего Руковскаго - надворнаго подскарбiя в. кн. Л. - го, на урядника двора Болоть оо. iезуитовъ луцких Станислава Стемповского и войта Арцема Ясковича объ обидах, притъсненiяхъ и грабежах, неоднократно чинимыхъ ими подданнымъ королевскимъ села Рудня, Брест. воеводства. На польск. яз. Стр. 2937-8. Источник: Опись документовъ Виленскаго Центрального Архива древних актовых книгь. Выпуск Х.