Из письменных источников упоминается в 18 ст. В 1774 году упоминается под названием Занивье и Старый Зёлов, деревня в Берестейском повете, Великого Княжества Литовского. С 1791 года в составе Кобринского повета. С 1795 года в составе Российской Империи, Кобринского повета, Слонимской, с 1797 года Литовской, с 1801 года в Гродненской губернии. Деревня на карте Шуберта 1826-1840 годов: Деревня была отмечена на военно-топографической карте Российской Империи 1846-1863 гг.: Также деревня на одновёрстке:

Деревня отображена на карте “Специальная карта Западной части России Шуберта” 1826-1840 года: Карта одновёрстка: Карта трёхвёрстка: В 1858 году деревня, центр сельской общины в Зёловской волости, Кобринского повета, Гродненского. В составе имения Третьяки помещика Осуховского, насчитывалось 142 ревизорские душы (государственных селян). В 1890 году община имела 352 десятины земли, 113 были пригодные. В 1905 году насчитывалось 292 жителя. С 1921 по 1939 год в составе Польши. Зёлавская гмина, Кобринский повет. В 1921 году насчитывалось 30 дворов и 175 жителей, 174 были православные.

Деревня Залавье отмечается на карте одновёрстке начало 1870 годов и позже: Также стоить отметить, что это был малонаселенное поселение, возможно фольварек. Рядом с ним имеется урочище Залавье. Также урочище отмечено на карте 1/2 вёрстке, которая издаавалась в 1880 годов и позже: В 1930 года в составе Польши, Осовецкой волости, Дрогичинского повета, Полеского воеводства. Отмечена карте WIG: С 1939 года в составе БССР, Дрогичинскиай район, Пинской области, насчитывалось 3 двора. Деревня отмечена на карте РКАА: