Согласно местной легенде, в здешние болота за какую-то провинность сослали двух мужчин, которыхзвали Зиновий и Протас. Мужчины обжили остров на болоте, пустили здесь корни и дали продолжениероду Зиновичей и Протасевичей. Эти две фамилии до сих пор являются самыми распространенными в деревне. Только в послевоенные годы, когда в деревню на работу направляли учителей и других специалистов, сюда было внесено этническое разнообразие. С письменных источников Кокорица упоминается в 1558 году, отмечена в утвердительной грамоте Жигимонта I Старого к Мартину Шырме на владения двором Кокорчинским.

В письменных источниках упоминается в 1793 году в составе Хомского графства, Кобринского повета, Берестейского воеводства. Насчитывалось 22 двора и 137 жителей. С 1795 года в Российской Империи, в Кобринском повете, Слонимской, с 1797 года Литовской, с 1801 года в Гродненской губернии. Деревня отмечена на карте Шуберта за 1826-1840 года: Также отмечена на военно-топографической карте Российской Империи за 1846-1863 гг.: В 1858 году деревня центр сельской общины в Хомской волости, Кобринского повета, Гродненской губернии, в составе Хомского имения Пусловских.

В письменных источниках деревня упоминается в 1583 году, в судебном деле, принадлежала Кендевроскому, имение в Берестейском воеводстве, Великого Княжества Литовского. В начале 18 ст. упоминается как Зёловском староство. В 1764 году на сейме Речи Посполитой было позволено на обмен староства Зёлово на приватные добра (сёла, поселение) Сухаче и Рашын для Юзефа Быстрого, с тех пор Зёлово перестало числиться как полноправное староство. В 1766 году Зёловским староством, которое имело статус негродовое (без привилегий города/поселения) владел Михаил Пац, также ему принадлежали как аренда селения Бородичи, Толково и Подлесье (которое входило в староство).