Карловичи упоминаются в 1554 году как двор, который принадлежам роду Кезгайлов, с 1558 года Виленскому капитулу. В 1558 году в инветаре Бородинской волости упоминается Карловщина:
“земля … того села Литовского”, от которой давали “по три ведра мёда и все другие платы”.
В 1588 году в деревне насчитывалось 3 дома, которые платили налог 3 капы и 1 грош литовский.
С 1795 года в составе Российкой Империи, в Кобринского повете, Слонимской, с 1797 года Литовской, с 1801 года Гродненской губернии.
Согласно местной легенде, в здешние болота за какую-то провинность сослали двух мужчин, которыхзвали Зиновий и Протас. Мужчины обжили остров на болоте, пустили здесь корни и дали продолжениероду Зиновичей и Протасевичей. Эти две фамилии до сих пор являются самыми распространенными в деревне. Только в послевоенные годы, когда в деревню на работу направляли учителей и других специалистов, сюда было внесено этническое разнообразие.
С письменных источников Кокорица упоминается в 1558 году, отмечена в утвердительной грамоте Жигимонта I Старого к Мартину Шырме на владения двором Кокорчинским.
В письменных источниках упоминается в 1793 году в составе Хомского графства, Кобринского повета, Берестейского воеводства. Насчитывалось 22 двора и 137 жителей.
С 1795 года в Российской Империи, в Кобринском повете, Слонимской, с 1797 года Литовской, с 1801 года в Гродненской губернии. Деревня отмечена на карте Шуберта за 1826-1840 года:
Также отмечена на военно-топографической карте Российской Империи за 1846-1863 гг.:
В 1858 году деревня центр сельской общины в Хомской волости, Кобринского повета, Гродненской губернии, в составе Хомского имения Пусловских.