Деревня осована выходцами с деревни Дружиловичи, Ивановского района. В начале на на месте деревни были хутора. В 1930-я годы как часть деревни Ляховичи-2. В составе Польши. Деревня на карте WIG: В 1940 году насчитывалось 57 дворов и 183 жителя, работала начальная школа, деревня в составе БССР. Деревня на карте РККА: В Великую Отечественную войну возле деревни был партизакнский лагерь. Фашисты в феврале 1944 года сожгли 51 двор и убили 13 мирных жителей.

Деревня вероятно произошла от местного фольварка, который мы можем заметить на картах. Карта Шуберта 1832 года: Также на военно-топографической карте Российской Империи за 1832-1863 гг.: Деревня Цыбки известна с 20 ст. Посёлок в Зёловской волости, Кобринского повета, Гродненской губернии. Насчитывалось 106 жителей. Деревня на карте одновёрстке: Также на карте трёхвёрстке: С 1921 по 1939 года в составе Польши, в Именинской гмине, Дрогичинского повета, Полеского воевоства. В 1921 году насчитывалось 18 дворо и 90 жителей.

В письменных источниках упоминаются в 1762 году, как урочище на земле Тороканьского монастыря, Берестейского воеводства, Великого Княжества Литовского. С 1795 года в составе Российской Империи, в Кобринском повете Слонимской, с 1797 года Литовской, с 1801 года Гродненской губернии. Деревня на военно-топографической карте Российской Империи за 1843-1863 гг.: В 1858 году деревня в Хомской волости, Кобринского повета, в составе Бурманской сельской общины, принадлежало имению Хомск, помещика Пусловского. Насчитывалось 44 ревизорские души (государственных селян).