В письменных исиочниках деревня известна с 15 ст. В 1-й половине 15 ст. деревня в Кобринской волости, Кобринского княжества, принадлежало князу Семёну Романовичу. После 1435 года в составе хозяйственных волостей великого князя Литовского Жыгимонта Кейстутавича. В 16 ст. в составе Бородицкой волости, Кобринского повета, Великого Княжества Литовского. В 1558 году насчитывалось 8 домов, доход от села составлял 6 копеек и 1 грош литовский. С 1554 года принадлежало Луцкому и Брестскому епископу Валерьяну Протасевичу, который в 1559 году записал Бородицкую волость Виленскому капитулу.

Деревня осована выходцами с деревни Дружиловичи, Ивановского района. В начале на на месте деревни были хутора. В 1930-я годы как часть деревни Ляховичи-2. В составе Польши. Деревня на карте WIG: В 1940 году насчитывалось 57 дворов и 183 жителя, работала начальная школа, деревня в составе БССР. Деревня на карте РККА: В Великую Отечественную войну возле деревни был партизакнский лагерь. Фашисты в феврале 1944 года сожгли 51 двор и убили 13 мирных жителей.

Деревня вероятно произошла от местного фольварка, который мы можем заметить на картах. Карта Шуберта 1832 года: Также на военно-топографической карте Российской Империи за 1832-1863 гг.: Деревня Цыбки известна с 20 ст. Посёлок в Зёловской волости, Кобринского повета, Гродненской губернии. Насчитывалось 106 жителей. Деревня на карте одновёрстке: Также на карте трёхвёрстке: С 1921 по 1939 года в составе Польши, в Именинской гмине, Дрогичинского повета, Полеского воевоства. В 1921 году насчитывалось 18 дворо и 90 жителей.