В РГИА имеется запись о деревне Селище. Ф. 379 Оп. 4 Д. 352, крайние даты 04 мая 1814 - 26 июня 1814: Дело от отводе земель крестьянам деревни Селище. Данный фон содержит инфомрация о казенных лесах, лесное хозяйство, описание помещичьих земель вЗападной крае, вролне возможно, что данная запись относиться к нашей деревне. Что было бы логично, т.к. благодаря Днепро-Бугкскому канулу, многие поселения и появились. Но 100% гаранцтии, будет если провеирть документы на месте в архиве.

В письменных источниках упоминется в 1778 году, в инвентаре Дрогичинского графства. Деревня насчитывало 11 дворов и 55 жителей. С 1795 года в составе Российской Империи, в Кобринском повете Слонимской, с 1797 года в Литовской, с 1801 года в Гродненской губернии. Деревня на карте Шуберта 1826-1840 гг.: Также на военно-топографической карте Российской Империи за 1846-1863 года: В 1858 году деревня деревня, центр сельской общины в Дрогичинской волости, в составе имения Островки помеищка Осипа Богурского, насчитывалось 150 ревизорских душ (государственных селян).

Впервые упоминается в XIV веке как поселение Ратненского клина Холмской земли. В XVI веке входило в состав Ратенского староства, в королевские владения Польши. Тогда в селе жили кметы (слугиратненского замка). В 1546 году в описании границ Великого Княжетсва Литовского и Короны Польской упоминается Радостово в Ратненскомповете, в составе холмской земли, Короны Польской. В конце 16 ст., село, принадлежало православной церкви. В 1600 году получило статус селения. В 1737 году упоминается церковь Радостово.