Поселение в разное время упоминается под разными названиями - Горки, Гурка, Górka. Наша деревня отмечены на карте 1832 года под названием “Горка”. Есть также упоминание о Горки на картах Шуберта 1864-1887 гг. Карты Шуберта 1864-1887 гг. На российских картах начала XX века, деревня называется Гурка. В документе 1905 года, о населении Российской империи имевших более 500 жителей упоминается Гурки c общим население 949 человек, 470 мужского пола, 479 женского.

1631 г. мая 23. Жалоба Клима Тымошевича, - войта волости Бородицкой, села Торокань, отъ имени пана своего Руковскаго - надворнаго подскарбiя в. кн. Л. - го, на урядника двора Болоть оо. iезуитовъ луцких Станислава Стемповского и войта Арцема Ясковича объ обидах, притъсненiяхъ и грабежах, неоднократно чинимыхъ ими подданнымъ королевскимъ села Рудня, Брест. воеводства. На польск. яз. Стр. 2937-8. Источник: Опись документовъ Виленскаго Центрального Архива древних актовых книгь. Выпуск Х.

Когда и кем была построена церковь в Зёлово упоминания на данный момент нет. Но по найденым документам можно проследить, что первое упоминание связанно с католичеством. В списке христианских католических поселений 1726 года упоминается Ziołow. Вполне вероятно, что уже на то время это была униятская церковь. Constitutiones Synodales Diaecesis Luceoriensis & Brestensis ab Illustrissimo Excellentissimo & Reverendissimo Domino”, D. Stefano Boguslao a Rupniew in Januszowice Rupniewski; Anno Domini 1726. Имеются сохранившиеся метриви униятской Зёловоской цервки от 1769 до 1801 гг.