Первое упоминание о Беленок можно отнести к 19 ст. В 1858 году деревня в Брашевичской волости, Кобринского повета, Гродненской губернии. В составе Лосинской сельской общины. Насчитывалось 165 ревизорских душ (государственных селян), ранее подданных Тороканского монастыря.

Карта Шуберта 1843-1864 гг

В 1890 году деревня 345 десятин земли, из, которых 163 десятины были пригодные.

Карта трехверстка

Карта одноверстка

В 1905 году в деревне насчитывалось 365 жителей.

С 1921 по 1939 гг, деревня была в Брешевичской гмине, Дрогичинского повета, Полеского воеводства, Польша. Деревня насчитывала на 1921 год - 44 двора, 188 жителей.

Карта WIG

С 04.12.1939 года в составе БССР в Брашевичской волости, Дрогичинского повета, Пинской области. Деревня насчитывала 73 двора, 312 жителей. С 15.01.1940 года в Вульковском сельсовете. В Великую Отечественную войну погибло 6 жителей деревни, из, которых 3 не вернулись с фронта.

Карта РККА

С 1954 года в Брестской области. В 1960 году деревня насчитывала 272 жителя, в 1970 - 155 жителей. Возле деревни расположен курганный могильник Дрыговичей 9-13 ст.

Ссылки и информация используемая в материале:

• etomesto.ru
• globustut.by
• radzima.net
• Города и деревни Беларуси, Брестская область