Первая запись о Белинок можно считать 1 половину 16 ст., в 1546 году в описании границ Великого Княжества Литовского и Корона Польская под названием Белин Второй. С 1795 года в составе Российской Империи, в Кобринском повете, Слонимской, с 1797 г. Литовской, с 1801 г. Гродненской губерний. В 1858 году в составе Осовецкой волости, Кобринского павета, центр Белинского селянского сообщества. На это время насчитывалось 118 ревизских душ (с частью деревни Осовцы), государственные селяне.

Карта трёхвёрстка Шуберта:

В 1890 году сельского сообщество имело 486 десятин земли, из которыех 210 были пригодные. В 1905 году в Белиноке проживало 306 жителей, в государственной охране Белинок - 12 жителей.

Карта одноверстка:

В 1919 году в деревне была действующая начальная украинская школа, в которой обучалось 38 учеников, учителем был П. Наренко. В 1926 году жители деревне обращались до министерства образования Польши с просьбой основать в деревни украинскую школу. С 1921 по 1939 гг. Белинок находится в Осовецкой гмине, Дрогичинского повета, Полеского воеводства, Польша. В этническом составе населения того периода белорусы составляли 90,1%, поляки — 9,9%. В конфессиональном составе населения преобладали православные христиане 95,3%.

Карта WIG:

В 1921 году в деревне насчитывалось 57 дворов, 344 жителя, из которых 328 православной веры. От 1939 года в составе БССР, с 04.12.1940 в Осовецкой волости, Дрогичинского повета, Пинской области. С 12.10.1940 в Белинском сельсовете, Дрогичинского района. Деревня насчитывала 69 дворов, 325 жителей. В Великую Отечественную Войну были сожжена немецко-фашисткими захватчиками. Во время войны погибло 11 жителей, 8 из них на фронте.

Карта РККА:

С 1954 года Белинок находится в Брестской области, с 1959 года в Асовецком сельсовете. В 1960 году в деревне проживало 603 жителя, в 1970 - 377 жителя, в 1995 году было зарегистрировано 73 двора и 208 жителей.

Ссылки и информация используемая в материале:

• etomesto.ru
• globustut.by
• radzima.net
• wikipedia.org