В письменных источниках деревня упоминается в 1583 году, в судебном деле, принадлежала Кендевроскому, имение в Берестейском воеводстве, Великого Княжества Литовского. В начале 18 ст. упоминается как Зёловском староство. В 1764 году на сейме Речи Посполитой было позволено на обмен староства Зёлово на приватные добра (сёла, поселение) Сухаче и Рашын для Юзефа Быстрого, с тех пор Зёлово перестало числиться как полноправное староство. В 1766 году Зёловским староством, которое имело статус негродовое (без привилегий города/поселения) владел Михаил Пац, также ему принадлежали как аренда селения Бородичи, Толково и Подлесье (которое входило в староство). В 1789 году деревня известна как Зёловский ключ, в 1790 году была действующая церковь.

С 1795 года в составе Российском Империи, Кобринского повета Слонимской, с 1797 года Литовской, с 1801 года Гродненской губернии. Деревня на карте Шуберта 1826-1840 годов:

Также на военно-топографической карте Российской Империи 1846-1863 гг.:

В 1858 году село Зёлово, центр волости и сельской общины в Кобринском повете, Гродненской губернии. Насчитывалось 173 ревизорские души (государственные селяне), церковь; имение Зёлово помещицы Туткевич Марии В. (к сожалению полное отчество не известно), 711 ревизорских душ (государственных селян). В 1862 году было открыто народное училище. На сайте РГИА Ф:577;ОП:10;Д:1102, имеется дело о выкупе земли временнообязанными селянами у помещицы Туткевич М.В.:

Дело о выкупе временнообязанными крестьянами земельных наделов у Туткевич М.В. имения Ключ-Зиоловский. (Гродненская губ.) 31 мая 1865 г. - 23 июня 1867 г.

Деревня на карте одновёрстке:

Деревня на карте трёхвёрстке:

В 1886 году году в селе насчитывался 21 двор и 292 жителя, питейный дом, хутор Зёлово, 2 ветрянные мельницы, винной склад. В 1890 году сельская община села Зёлово владела 419 десятина земли, церкви принадлежало 56 десятин земли. Судя по записям, следующей владелицей имения Зёлово стала Мария Долгорукова, в 1890 году ее имение насчитывало 1805 десятин земли, работал винный завод. В 1905 году в селе проживало 454 жителя, в имении - 96 жителей. Работала церковно-приходская и государственная начальная школа.

С 1921 по 1939 года в составе Польши, центр гмины в Кобринском повете, Полеского воеводства. 1921 году числилось 245 жителей, проживавших в 53 домах. В этническом составе населения того периода поляки составляли 93,1% и евреи — 6,9%. В конфессиональном составе населения преобладали православные христиане (80,8 %), иудеи (13,1%) и католики (6,1%). Деревня на польской карте WIG:

С 1939 года в составе БССР, Кобринского повета, Брестской области, центр волости, насчитывалось 108 дворов, работала начальная школа. С 15.01.1940 года в Антопольском районе, с 12.10.1940 в составе Занивьевского сельсовета, насчитывалось 475 жителей. В Великую Отечественную войну погибло 17 жителей деревни, 12 не вернулись с фронта. Деревня на карте РКАА:

В 1948 году был создан колхоз. С 1954 года деревня в Именинском сельсовете, с 08.08.1959 года в Дрогичинском районе. В 1959 году насчитывалось 354 жителя, в 1970 году - 919 жителей, в 1995 году - 89 дворов и 20 жителей.

Ссылки и материалы используемые в посте:

• https://ru.wikipedia.org
• Города и деревни Беларуси, Брестская область
• etomest.ru
• Słownik geograficzny Królestwa Polskiego i innych krajów słowiańskich