Первое упоминание о Беленок можно отнести к 19 ст. В 1858 году деревня в Брашевичской волости, Кобринского повета, Гродненской губернии. В составе Лосинской сельской общины. Насчитывалось 165 ревизорских душ (государственных селян), ранее подданных Тороканского монастыря. Карта Шуберта 1843-1864 гг В 1890 году деревня 345 десятин земли, из, которых 163 десятины были пригодные. Карта трехверстка Карта одноверстка В 1905 году в деревне насчитывалось 365 жителей. С 1921 по 1939 гг, деревня была в Брешевичской гмине, Дрогичинского повета, Полеского воеводства, Польша.