Первая запись о Белинок можно считать 1 половину 16 ст., в 1546 году в описании границ Великого Княжества Литовского и Корона Польская под названием Белин Второй. С 1795 года в составе Российской Империи, в Кобринском повете, Слонимской, с 1797 г. Литовской, с 1801 г. Гродненской губерний. В 1858 году в составе Осовецкой волости, Кобринского павета, центр Белинского селянского сообщества. На это время насчитывалось 118 ревизских душ (с частью деревни Осовцы), государственные селяне.