Из письменных источников упоминается в 18 ст. В 1774 году упоминается под названием Занивье и Старый Зёлов, деревня в Берестейском повете, Великого Княжества Литовского. С 1791 года в составе Кобринского повета.
С 1795 года в составе Российской Империи, Кобринского повета, Слонимской, с 1797 года Литовской, с 1801 года в Гродненской губернии. Деревня на карте Шуберта 1826-1840 годов:
Деревня была отмечена на военно-топографической карте Российской Империи 1846-1863 гг.:
Также деревня на одновёрстке: