Из письменных источников деревня известка с 1630 года. С 1795 года в составе Российском Империи, в Кобринском повете, Слонимской, с 1797 года Литовской, с 1801 года Гродненской губернии. Деревня на карте Шуберта 1826-1840 гг.: Также наша деревня на военно-топографической карте Российской Империи за 1843-1864 гг.: В 1858 году в Дрогичинской волости, Кобринского повета, Гродненской губернии. В 1860-е годы XIX века население Заплесья было разделено на первую и вторую Заплесские сельские общины, принадлежавшие Петру Крашевскому и Северину Ляженскому соответственно.