В письменных источниках деревня упоминается в 1583 году, в судебном деле, принадлежала Кендевроскому, имение в Берестейском воеводстве, Великого Княжества Литовского. В начале 18 ст. упоминается как Зёловском староство. В 1764 году на сейме Речи Посполитой было позволено на обмен староства Зёлово на приватные добра (сёла, поселение) Сухаче и Рашын для Юзефа Быстрого, с тех пор Зёлово перестало числиться как полноправное староство. В 1766 году Зёловским староством, которое имело статус негродовое (без привилегий города/поселения) владел Михаил Пац, также ему принадлежали как аренда селения Бородичи, Толково и Подлесье (которое входило в староство).

Когда и кем была построена церковь в Зёлово упоминания на данный момент нет. Но по найденым документам можно проследить, что первое упоминание связанно с католичеством. В списке христианских католических поселений 1726 года упоминается Ziołow. Вполне вероятно, что уже на то время это была униятская церковь. Constitutiones Synodales Diaecesis Luceoriensis & Brestensis ab Illustrissimo Excellentissimo & Reverendissimo Domino”, D. Stefano Boguslao a Rupniew in Januszowice Rupniewski; Anno Domini 1726. Имеются сохранившиеся метриви униятской Зёловоской цервки от 1769 до 1801 гг.