Деревня Лавы упоминается в 16 ст. как поселение Дрогичинского повета, Великого Княжетсва Литовского. Из инвентаря 1591 года в деревне насчитывалось 116 домов, 9 валок земли и 10 валок не занятых. С 1795 года в составе Российской Империи, Кобринского повета, Слонимской, с 1797 года Литовской, с 1801 года Гродненской губернии. Деревня на карте Шуберта 1826-1840 гг.: Деревня на военно-топографической карте Российской Империи за 1846-1863 гг.: В 1858 году деревня в Иловской волости, Кобринского повета,в составе имения Полюшин, помещика Радевича.