Деревня упоминается в 1517 году, в дарственной записи Агапии Песочинской митрополиту киевскому Иосифу Солтану, как село ее имений, в Трокском воеводстве, Великого Княжется Литовского. В 1762году фольварк Лосинцы. С 1795 года в составе Российской Империи, Гродненская губерния. В начале 19 ст. была построена деревянная Успенская церковь. Деревня на карте Шуберта 1826-1840 гг.: Также на военно-топографической карте Российской Империи 1846-1863 гг.: В 1858 году деревня Лосинцы являлась центром сельсокй общины в Брашевичской волости, Кобринского повета, Гродненской губернии.

Успенская церковь была построена на кладбище на окраине деревни Лосинцы в 1862 году, являлась приписной к Тороканской приходской церкви. Освящение храма 2 июня 1870 года в сослужении четырех священников совершил Антопольский благочинный священник Фома Балландович. В конце XIX века в церкви имелась местночтимая икона Богородицы 0,9 метра высотой и 0,6 метра шириной. Написана икона была на полотне маслеными красками, одета в посеребренную ризу, с позолоченными венцами около глав Богородицы и Спасителя.