Осиповичи упоминаются в 1546 году, в описание границ между Великом Княжеством Литовским и Короной Польской. Село в Кобринском повете, владения “Пана Андрея доктора”. В 1783 году в составе Головчиского ключа, в Брестском повете. В 1791 году в Кобринском повете, с 1795 года в Российской Империи, Кобринском повете, Слонимской губернии, с 1797 года - в Литовской, с 1801 года в Гродненской. В 1858 году, деревня Осиповичи в Антопольской волости, Кобринского повета, центр сельской громады.