Впервые упоминается в XIV веке как поселение Ратненского клина Холмской земли. В XVI веке входило в состав Ратенского староства, в королевские владения Польши. Тогда в селе жили кметы (слугиратненского замка). В 1546 году в описании границ Великого Княжетсва Литовского и Короны Польской упоминается Радостово в Ратненскомповете, в составе холмской земли, Короны Польской. В конце 16 ст., село, принадлежало православной церкви. В 1600 году получило статус селения. В 1737 году упоминается церковь Радостово.

Упоминаний о постройке церкви в Радостово к сожалению нет, были ли она построено до брестской унии также не известно. Но начиная со времени унии 1569 года уже имеются упоминания о церкви в Радостово как униатской. Тарановiч Пётр, Taranowicz Piotr, Администратар царквы ў м. Радастава Ратненскага пав. КП 22.01.1771. [5, арк. 182 адв., 188 адв]. Баркоўскi Аляксандр, Borkowski Alexander, 1756*. Высвенчаны холмкiм и бэлзскiм епiскапам М. Рылам 1783; Администратар царквы ў м.